航向姿态参考系统(Attitude and Heading Reference System,AHRS)能够提供航向、横滚和侧翻等姿态信息,机械陀螺仪及光纤陀螺仪等高精度惯性导航器件价格昂贵,难以得到推广。目前MEMS传感器在消费类电子产品中得到广泛应用,但是MEMS角速率陀螺仪存在严重的零点漂移和随机误差,在...
0 引言对于城市路灯管理部门来说,防盗、节能等一直是一件非常头疼的事情,需要投入大量的人力、物力和财力,因为路灯数量众多,地理位置分散,给工作人员带来极大的困难。GPRS即通用分组无线业务[1],英文全称为General Packet Radio Service,这种无线业务是在现有GSM网络上开通的一...