DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计 为满足项目在控制性能和通信方式等方面的要求，提出了一种基于浮点DSP和ARM的音圈电机双核驱动控制器硬件结构，用于实现激光定位和扫描用音圈电机的位置伺服控制。根据DSP和ARM的特点，对其进行功能划分和详细的设计。1 系统硬件结构驱动控制器采用DSP+ARM的结构，与信号采集电... 2023-06-13 DSPARM音圈电机伺服控制文章单片机
最通俗易懂的方式讲解ARM中断原理以及中断嵌套 ARM有七种模式，我们这里只讨论SVC、IRQ和FIQ模式。我们可以假设ARM核心有两根中断引脚（实际上是看不见的），一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin。在ARM的cpsr中，有一个I位和一个F位，分别用来禁止IRQ和FIQ。先不说中断控制器，只说ARM核心。正常情况下，ARM核都只是机械地随着pc的指示去... 2023-06-13 ARM中断原理中断嵌套文章单片机
新手必看，关于ARM的几个常用概念 1.ARM中一些常见英文缩写解释MSB：最高有效位；LSB：最低有效位；AHB：先进的高性能总线；VPB：连接片内外设功能的VLSI外设总线；EMC：外部存储器控制器；MAM：存储器加速模块；VIC：向量中断控制器；SPI：全双工串行接口；CAN：控制器局域网，一种串行通讯协议；PWM：脉宽调制器；ETM：嵌入式跟踪宏；CPSR：当前程序状态... 2023-06-13 ARM操作方法常用概念文章单片机
模数转换器AD7656与ARM控制器LPC2210的接口设计和实现 引言在电力系统三相信号处理应用中，常需要同时对A、B、C三相电压和电流信号进行数据采集和处理。如三相功率、电能测量及谐波分析等。美国ADI公司的 AD7656是16位6通道同时采样的模/数转换器，内部含有6个16位A/D转换器，具有转换高、速度快、功耗低、输入模拟信号幅度大、信... 2023-06-13 ARM模数转换器接口文章单片机
【开发教程1】人形街舞机器人开发实战_快速上手 多自由度人形双足舞蹈机器人套件检测教程——疯壳·机器人开发系列内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常，包括具体线路连接，实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人的安装按照文档《机器人的组装及测试》安装完机... 2023-06-13 开源开发人形街舞机器人文章单片机ARM
