基于可拆卸性分析和图方法的目标拆卸序列规划 摘 要： 针对现有目标拆卸序列求解方法在拆卸并行性规划和计算效率上存在不足的情况，提出了一种目标拆卸序列优化算法。基于球面映射、非正交干涉矩阵以及复合拆卸路径判别等方法的运用与改进，研究了零部件可拆卸性分析方法；应用分层图方法，对目标零件进行定位，结合子装配体识别... 2023-06-13 目标拆卸可拆卸性分析子装配体识别文章基础课其他
