基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器的设计 引言对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以80C196系列单片机作为处理... 2023-06-13 DSP电压反馈多轴运动控制器文章基础课其他
