PID几个基本概念 单回路：就是只有一个 PID 的调节系统串级：一个 PID 不够用怎么办？把两个 PID 串接起来，形成一个串级调节系统。又叫双回路调节系统。在第三章里面，咱们还会更详细的讲解串级调节系统。在此先不作过多介绍。主调：串级系统中，要调节被调量的那个 PID 叫做主调。副调：串级系统中，输出... 2023-06-13 PID静态偏差主副调文章基础课数字电路
