无刷电机之有感PID调试心得 无刷有感电机PID调试心得一、换相脉宽采集的方法通常来讲，换相脉宽的采集精度越高越好，但也受MCU内部资料的限制，如果有多余的16位的定时器，那就不用犹豫了，直接用它来作换相脉宽的计数吧，精度可高达1us,要是没有这个16位的定时器那就只能用8位的定时器然后再在定时器中断里面... 2023-06-13 无刷电机PID调试心得文章单片机其他
