基于FPGA实现的立体摄像感知 针对立体摄像的深度感知，FPGA解决方案能使处理器的时间得到缓解，减少或除去器件的成本，例如MPU、DSP、激光器和昂贵的镜头。通过提供给机器人其环境中的差异测绘，FPGA使机器人中的CPU专注于重要的高层任务，例如建图和定位。差异测绘加深度感知到机器人的常用技术是用两个水平... 2023-06-13 立体摄像实现FPGA文章单片机
