DMA，全称为：DirectMemoryAccess，即直接存储器访问，DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU的效率大为提高。DMA是个非常好的功能，它不但能减轻CPU负担，还能提高数据传输速度.
STM32最多有2个DMA控制器（DMA2仅存在大容量产品中），DMA1有7个通道。DMA2有5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个DMA请求的优先权。
STM32的DMA有以下一些特性：
●每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。
●在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相等优先权时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推)。
●独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
●支持循环的缓冲器管理
●每个通道都有3个事件标志(DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
●存储器和存储器间的传输
●外设和存储器，存储器和外设的传输
●闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。
●可编程的数据传输数目：最大为65536
库函数下DMA1通道4的配置步骤
1）使能DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA时钟
2）初始化DMA通道4参数
DMA通道配置参数种类比较繁多，包括内存地址，外设地址，传输数据长度，数据宽度，通道优先级等等。这些参数的配置在库函数中都是在函数DMA_Init中完成，下面我们看看函数定义：
voidDMA_Init(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx,DMA_InitTypeDef*DMA_InitStruct)
函数的第一个参数是指定初始化的DMA通道号，这个很容易理解，下面我们主要看看第二个参数。跟其他外设一样，同样是通过初始化结构体成员变量值来达到初始化的目的，下面我们来看看DMA_InitTypeDef结构体的定义：
typedefstruct
{
uint32_tDMA_PeripheralBaseAddr;
uint32_tDMA_MemoryBaseAddr;
uint32_tDMA_DIR;
uint32_tDMA_BufferSize;
uint32_tDMA_PeripheralInc;
uint32_tDMA_MemoryInc;
uint32_tDMA_PeripheralDataSize;
uint32_tDMA_MemoryDataSize;
uint32_tDMA_Mode;
uint32_tDMA_Priority;
uint32_tDMA_M2M;
}DMA_InitTypeDef;
第一个参数DMA_PeripheralBaseAddr用来设置DMA传输的外设基地址，比如要进行串口DMA传输，那么外设基地址为串口接受发送数据存储器USART1->DR的地址，表示方法为&USART1->DR。
第二个参数DMA_MemoryBaseAddr为内存基地址，也就是我们存放DMA传输数据的内存地址。
第三个参数DMA_DIR设置数据传输方向，决定是从外设读取数据到内存还送从内存读取数据发送到外设，也就是外设是源地还是目的地，这里我们设置为从内存读取数据发送到串口，所以外设自然就是目的地了，所以选择值为DMA_DIR_PeripheralDST。
第四个参数DMA_BufferSize设置一次传输数据量的大小
第五个参数DMA_PeripheralInc设置传输数据的时候外设地址是不变还是递增。如果设置为递增，那么下一次传输的时候地址加1，这里因为我们是一直往固定外设地址&USART1->DR发送数据，所以地址不递增，值为DMA_PeripheralInc_Disable；
第六个参数DMA_MemoryInc设置传输数据时候内存地址是否递增。这个参数和DMA_PeripheralInc意思接近，只不过针对的是内存。这里我们的场景是将内存中连续存储单元的数据发送到串口，毫无疑问内存地址是需要递增的，所以值为DMA_MemoryInc_Enable。
第七个参数DMA_PeripheralDataSize用来设置外设的数据长度是为字节传输（8bits），半字传输(16bits)还是字传输(32bits)，这里我们是8位字节传输，所以值设置为DMA_PeripheralDataSize_Byte。
第八个参数DMA_MemoryDataSize是用来设置内存的数据长度，和第七个参数意思接近，这里我们同样设置为字节传输DMA_MemoryDataSize_Byte。
第九个参数DMA_Mode用来设置DMA模式是否循环采集，也就是说，比如我们要从内存中采集64个字节发送到串口，如果设置为重复采集，那么它会在64个字节采集完成之后继续从内存的第一个地址采集，如此循环。这里我们设置为一次连续采集完成之后不循环。所以设置值为DMA_Mode_Normal。在我们下面的实验中，如果设置此参数为循环采集，那么你会看到串口不停的打印数据，不会中断，大家在实验中可以修改这个参数测试一下。
第十个参数是设置DMA通道的优先级，有低，中，高，超高三种模式，这里我们设置优先级别为中级，所以值为DMA_Priority_Medium。如果要开启多个通道，那么这个值就非常有意义。
第十一个参数DMA_M2M设置是否是存储器到存储器模式传输，这里我们选择DMA_M2M_Disable。
实例代码：
DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=&USART1->DR;//DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=cmar;//DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;//从内存读取发送到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=64;//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//非内存到内存传输
DMA_Init(DMA_CHx,&DMA_InitStructure);//根据指定的参数初始化
3）使能串口DMA发送
进行DMA配置之后，我们就要开启串口的DMA发送功能，使用的函数是：
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
如果是要使能串口DMA接受，那么第二个参数修改为USART_DMAReq_Rx即可。
4）使能DMA1通道4，启动传输。
使能串口DMA发送之后，我们接着就要使能DMA传输通道：
DMA_Cmd(DMA_CHx,ENABLE);
通过以上3步设置，我们就可以启动一次USART1的DMA传输了。
5）查询DMA传输状态
在DMA传输过程中，我们要查询DMA传输通道的状态，使用的函数是：
FlagStatusDMA_GetFlagStatus(uint32_tDMAy_FLAG)
比如我们要查询DMA通道4传输是否完成，方法是：
DMA_GetFlagStatus(DMA2_FLAG_TC4);
这里还有一个比较重要的函数就是获取当前剩余数据量大小的函数：
uint16_tDMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx)
比如我们要获取DMA通道4还有多少个数据没有传输，方法是：
DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);
1.DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;2.3.u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度 4.//DMA1的各通道配置5.//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改6.//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式7.//DMA_CHx:DMA通道CHx8.//cpar:外设地址9.//cmar:存储器地址10.//cndtr:数据传输量 11.12.void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)13.{14. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输15. DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值16. DMA1_MEM_LEN=cndtr;17. 18. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址19. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址20. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存读取发送到外设21. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小22. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变23. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增24. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位25. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位26. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式27. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 28. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输29. DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器30.}31.32.//开启一次DMA传输33.void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)34.{ 35. DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道 36. DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小37. DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 1.u8 SendBuff[5200];2.MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,5168);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度5168.3.4.USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送 5. 6. MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！ 7. if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET) //判断通道4传输完成8. {9. DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志10. break; 11. }12. pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);