伺服电机刚性怎样调？

伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关，原则上刚性越高其响应速度也越高，但是调高了，很容易产生机械共振，所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，要费点时间和经验，我们一般调在105HZ左右就可以了。

都通过调整伺服驱动器参数来实现，如果是模拟电压控制的，调速度环增益，设置值越大，增益越高，刚度越硬，在系统不产生振荡的情况下，尽量设定的较大，如果是脉冲控制的，就调位置环增益了，原理一样。