伺服电机刚性怎样调？

伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关，原则上刚性越高其响应速度也越高，但是调高了，很容易产生机械共振，所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，要费点时间和经验，我们一般调在105HZ左右就可以了。 都通过调整伺服驱动器参数来...

2023-06-13 伺服电机刚性响应频率文章课设毕设电机类