巧用CPLD双控制器设计电池管理系统

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简介: 电池管理系统作为混合动力汽车中重要的电子控制单元,不但要保障电池正常工作,而且还必须尽可能的高效与可靠,是电池与电子设备之间的纽带。利用CPLD来进行其系统设计,功效卓绝,让人眼前为之一亮!

双CAN硬件电路和CPLD逻辑设计

双CAN硬件电路设计

MS320LF2407基于增强的哈佛结构,是地址线和数据线分离的微处理器,对晶振倍频后,频率高达40MHz。而SJA1000的地址线和数据线复用,增加了DSP与SJA1000之间读写数据的难度,这也是本系统设计的难点。常规的设计方式是在DSP与SJA1000之间加一个电平转换双向缓冲驱 动,其结构框图如图1所示。按这种方式设计的电路,当对SJA1000进行读写操作时,先配置DSP的I/O端口,将ALE拉高,锁存地址,然后通过 DSP的I/O端口将和()拉低,进行读(写)数据,最后拉高()和。按此方式每次读写SJA1000寄存器中的值,均需通过程序对ALE、和() 信号进行设置, 增加了程序源代码。如果控制器的闪存空间比较紧张,采取这种硬件连接方式显然是不可取的。而且,为使状态寄存器的状态位读写正确,CAN报文读写时需在程 序中加一定延时,这将影响电池管理系统的实时性。

巧用CPLD双控制器设计电池管理系统图1 一般双CAN控制器的硬件结构图

为了尽量减少程序源代码,节省宝贵的存储资源并提高电池管理系统的实时性,本文采用CPLD连接双CAN控制器的接口电路,实现CAN报文收发。其硬件结构如图2所示。

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图2 基于CPLD的双CAN控制器硬件结构图

CPLD的逻辑设计

CPLD具有速度快、体积小、驱动能力强、可在线编程等优点。基于CPLD的逻辑控制电路适合完成译码任务,本文选用EPM7064芯片,通过译码电路的软件设计,完成SJA1000输入信号的逻辑选通控制。

CPLD的输入信号是DSP发送的信号,由高位地址A[15…13]、I/O空间选通引脚以及写/读信号组成。其中,地址线A13作为 SJA1000的地址和数据的选择线,地址线A14和A15经译码后作为片选信号。地址线A13和I/O空间选通信号产生SJA1000的地址锁存信号 SJA_ALE,地址线A13和读写信号产生SJA1000的数据和地址读写信号。

双CAN软件程序设计

该CAN控制器的收发程序包括两部分:DSP的CAN收发程序和SJA1000的CAN收发程序。每个CAN收发程序主要由三个函数组成: CAN初始化程序、CAN报文接收程序和CAN报文发送程序。由于DSP的CAN收发程序比较容易设计,只需设置CAN控制器寄存器中的相应位,就可实现 CAN报文的收发。所以,本文主要介绍SJA1000的CAN报文收发程序设计。

从表1中可以看到,SJA1000的寄存器映射到DSP的I/O空间。本文选择0x8000作为SJA1000地址输入端口,0xA000作为 SJA1000数据输入/输出端口。其程序主要由SJA1000初始化、SJA1000接收报文和SJA1000发送报文三个子函数组成。其收发函数的流程如图3所示。

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图3 SJA1000发送报文程序流程图SJA1000初始化

通过向CAN控制器SJA1000模式寄存器写0x01,让其进入复位模式,然后分别对SJA1000的时钟分频寄存器、错误报警限额寄存器、中断使能寄 存器、接收代码和接收屏蔽寄存器、总线时序寄存器和输出控制寄存器设置,最后向模式寄存器写0x08,进入正常工作模式。初始化程序如下:

#define SJA1000_Data_Port portA000

ioport unsigned int portA000; //定义数据输入/输出端口

#define SJA1000_Address_Port port8000

ioport unsigned int port8000; //定义地址输入端口

……

SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x01);

TempData= SJA1000_READ(REG_MODE);

//向模式寄存器写0x01,进入复位模式

while((TempData & 0x01) != 0x01); //等待SJA1000复位

……

do

{

SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x08);

TempData= SJA1000_READ(REG_MODE);

}while ((TempData & 0x01)!=0x00); //等待SJA1000进入正常工作模式

发送CAN报文

CAN报文发送函数负责电池管理系统向整车控制器发送报文,发送时需将待发送的数据按CAN协议格式组合成一帧报文,送入SJA1000发送缓冲区中,然后启动发送命令。CAN发送程序如下:

if((TempData & 0x10) != 0x10) //CAN控制器空闲

{

if((TempData & 0x08) != 0x0) //最近一次发送已成功

{

if((TempData & 0x04) == 0x04)

//CPU可以向发送缓冲器写报文

{

…… //配置发送报文

SJA1000_WRITE(REG_ COMMAND,0x01);//发送报文指令

}

}

}

接收CAN报文

CAN报文接收函数主要负责接收整车控制器发送的控制指令,来完成对充放电继电器、风扇以及电池等器件的控制。CAN接收程序如下:

if(TempData != 0)

{

if((TempData & 0x80) == 0x80) //总线关闭

{

…… //总线关闭处理

}

if((TempData & 0x02) == 0x02) //数据溢出

{

…… //数据溢出处理

}

if((TempData & 0x01) == 0x01) //RXFIFO存在完整有效的报文

{

…… //读取缓冲区报文

小编总结:利用CPLD设计的管理系统,不但十分有效,而且设计简单,编程轻松,不失为一个理想的选择!

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