做四轴飞行器的经验总结 从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路...从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我... 2023-06-13 四轴飞行器文章课设毕设传感器类
一款四轴飞行器无刷直流电机驱动控制设计 四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向；直... 2023-06-13 四轴飞行器无刷直流电机驱动控制ATmega 16单片机文章课设毕设电机类
【讲解】关于四轴飞行器名词你都明白么 1、遥控器篇什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。什么是日本手、美国手？遥... 2023-06-13 四轴飞行器电调控制板文章技术应用嵌入式开发
自制四轴飞行器中的问题及解决方案 我走的弯路千万不要有人再走。你在愁你的四轴飞行器怎样调整pid都飞不起来吗？那就一定不是pid的。我也苦苦调了三个星期，毫无进展，当发现了不是pid的问题并且改进了之后，我随便给了两个参数就飞起来了。下面给出我的经验。一个好的机构，应当由三部分构成：一个听话的执行单元，一... 2023-06-13 四轴飞行器PID测量调试文章技术应用汽车电子
基于STM32四轴飞行器参考电路设计 四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的... 2023-06-13 STM32四轴飞行器参考电路文章单片机
基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计 引言四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，吸引了众多科研人员... 2023-06-13 STM32四轴飞行器飞控系统文章单片机
基于STM32设计的四轴飞行器飞控系统 引言四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，吸引了众多科研人员... 2023-06-13 STM32四轴飞行器飞控系统文章单片机
