一款四轴飞行器无刷直流电机驱动控制设计

四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向；直...

2023-06-13 四轴飞行器无刷直流电机驱动控制ATmega　16单片机文章课设毕设电机类