基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计 0 引言双足机器人样机是研究双足行走的实验对象，为了研究的顺利进行，必须对机器人的自由度、驱动方式、重量、高度等进行合适的配置；这就需要自由度的分配简单合理、驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实。为了得到可靠高效的控制系统，首先要选择合适的主控芯片，然后针对实时... 2023-06-13 TMS32OF2812DSP双足机器人样机设计文章课设毕设控制类
基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计 近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作，机器人需要的则... 2023-06-13 双足机器人运动控制DSP文章课设毕设控制类
