基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计

0 引言双足机器人样机是研究双足行走的实验对象，为了研究的顺利进行，必须对机器人的自由度、驱动方式、重量、高度等进行合适的配置；这就需要自由度的分配简单合理、驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实。为了得到可靠高效的控制系统，首先要选择合适的主控芯片，然后针对实时...

2023-06-13 TMS32OF2812DSP双足机器人样机设计文章课设毕设控制类