基于WiFi的远程视频传输智能机器人设计 WiFi是一种无线局域网运用技术，其出现以来，凭借组网方便、易于扩展等特点，有着广泛的应用前景。而无线接入和高速传输是WiFi的主要技术优点，WiFi技术与机器人技术的结合便产生了WiFiRobot。WiFi Robot是集远程无线通讯、音视频传输、数据采集、多向机械云台、灯光控制、环境... 2023-06-13 WiFi机器人远程视频传输数据采集文章基础课其他
基于Wi-Fi的自动寻迹与可视化遥控机器人设计 摘要：为解决传统搬运机器人采用无线电或红外遥控方式可操控范围较小的问题，在基于高速WiFi无线传输技术的基础上，设计了一个结合自动寻迹与远程视频监控的6自由度机器人模型系统。该模型机器人通过高速WiFi实现指令下达及视频监控，并采用红外反射方式识别地面预设黑色引... 2023-06-13 自动寻迹远程视频监控机器人动作记忆文章基础课其他
机器人10大流行编程语言对比，你掌握了哪种？ 机器人学中最流行的10种编程语言世界上有1500多种编程语言，都要学的话是太多了。目前，在机器人学中有这10种最流行的编程语言——如果你喜欢的不在这里，请在留言区告诉大家。对于机器人学，每种编程语言有不同的优点。我只是部分地按照重要程度从低到高对它们进行了... 2023-06-13 机器人流行编程语言文章基础课其他
FPGA真的能取代CPU和GPU吗？ FPGA这个词可能很多人都有所耳闻，尤其是理工科的同学们大多数应该都自愿或被迫被这个词刷屏过。但要真追究起来FPGA到底是个什么东西。很多非相关专业的人都会陷入一脸迷茫。不过说起开发板，可能知道的人就很多了，有些人会以为FPGA就是开发板。但实际上FPGA指的只是开发板上... 2023-06-13 GPUCPU机器人FPG文章单片机FPGA
6种让机器人实现避障的方法分享 在传感器避障领域，采用单一的传感器测量的效果并不理想，在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿，才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然，这就产生了多传感器信息的融合处理的问题，增大了信息处理的工作量和难度。那么，除了这种传感器避障方法，还有很多的其他方法... 2023-06-13 机器人避障电子竞赛文章基础课其他
十大工程师最爱用的树莓派扩展板 附加在树莓派(Raspberry Pi)开发板上的各种硬件扩展板(HAT)越来越多，几乎每隔几个月就会新产品上市。透过HAT添加更多自定义功能，让工程师与创客在Raspberry Pi上不断扩展出更多的设计，特别是具有独特功能以及提供更多开发选择的精选HAT…1: Sense HATRaspberry Pi基... 2023-06-13 继电器机器人树莓派文章基础课其他
在单片机诞生前人们用什么控制机器人 1 模拟计算机在数字计算机诞生前，人们用电子管、电容器和电感线圈、电阻搭建模拟计算机，能够完成许多简单的计算和控制任务。所谓模拟计算机就是其计算采用的信号不是1、0数字信号，而是电压连续变换的模拟信号，类似于自动控制原理中的各种控制器采用的运算。别小看了模拟计算... 2023-06-13 单片机控制器机器人文章基础知识
机器人入门首选AT89S51系列单片机 1 简介1980，英特尔公司开发出一种简易的8031CPU，在当时该CPU性能不比8086差很多，但价格较便宜，因此被很多低端应用选中。由于市场看好，ATMEL公司购买了8031的内核，把Flash存储器和加强型IO口融入进去开发出了AT89系列单片机。所有兼容8031指令和内核相似的单片机统称为51单片机... 2023-06-13 机器人AT89S51单片机文章基础知识
爱好者制作机器人首选AVR系列单片机 1 简介AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(ReducedInstructionSetCPU)精简指令集高速8位单片机。高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位一直是衡量单片机性能的重要指标，而AVR单片机是典型高性能单片机。早期单片机，比如51单片机为了提高可靠... 2023-06-13 机器人AVR单片机文章基础知识
高级机器人控制器ARM 1 简介ARM是一个公司名，他们基于同一内核设计了很多高性能处理器，这些处理器都叫ARM。该技术被很多公司购买后生产出了集成很多功能电路的ARM芯片，使得ARM成为高性能单片机。ARM一般为32位单片机，适于处理大量复杂数据，很多ARM装上了UCOS2、WindowsCE、Linux操作系统，能够同时... 2023-06-13 机器人控制器ARM文章单片机基础知识
机器人音频视频处理首选DSP 音频视频处理首选DSPDSP数字信号处理(DigitalSignalProcessing，简称DSP)，它是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境... 2023-06-13 机器人DSPFPGA文章单片机
机器人更多可供选择的单片机 我们选择学一款单片机前首先要考虑自己面对的实际任务需要什么性能的单片机，然后在众多性能满足要求的单片机中作出选择。此时我们还要考虑不同单片机的“应用广泛程度”，比方说：当我们要做一个电子大赛智能小车，有AVR单片机和PIC单片机可满足任务需要，如何在两者中... 2023-06-13 机器人单片机PLC文章基础知识
实例：用AVR单片机创造机器生命 1 什么是机器生命机器生命就是一个能自主生存的机器，一个自动为生存下去而奋斗的机器。对于机器生命来说，生存的含义就是不断电，继续运行。机器生命具有完全自主决策、自主行动、活动于未知世界、不需人类参与就能持续运行并且自我维护等特征。影片《终结者》中的天网就是超... 2023-06-13 AVR单片机机器生命机器人文章基础知识
一款基于STM32的智能灭火机器人设计 引 言本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口，一个白色的2.5 cm宽的... 2023-06-13 STM32智能灭火机器人文章单片机
