展望工业4.0聚焦机器人 所谓工业4.0，是基于工业发展的不同阶段作出的划分。工业1.0是蒸汽机时代，工业2.0是电气化时代，工业3.0是信息化时代，工业4.0则是利用信息化技术促进产业变革的时代，也就是智能化时代。这个概念由德国提出，其核心目标是提高德国工业的竞争力，在新一轮工业革命中占领先机。 嵌入式... 2023-06-13 工业机器人嵌入式文章技术应用工业控制
基于DSP的移动机器人的设计与实现 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管... 2023-06-13 DSP移动机器人文章单片机
KUKA机器人信息生成方法 制作一个提示信息，在一开始出现三个选项分别是“XYZ”“ABC”“空”用来显示放件时当前的位置状态。DEF dui()declkrlmsg_t qe declkrlmsgpar_t par[3] declkrlmsgdlgsk_T SK[3] DECLKRLMS... 2023-06-13 KUKA机器人信息生成文章技术应用工业控制
机器人-SPS程序-简析 DEF SPS ()-SPS初始化-VW (#VW_SPS_INIT,TRUE)USR_S程序初始化-VW_USR_S (#USR_INIT)INTERRUPTDECL 91 WHEN $PRO_STATE1==#P_FREE DO VW(#VW_P_FREE,TRUE)-没有选择程序-就执行这段VW程序-INTERRUPTON 91INTERRUPTDECL 92 WHEN $P... 2023-06-13 机器人SPS程序文章技术应用工业控制
工业机器人五大知识技术 除了控制还有什么 1、工业机器人控制系统硬件结构控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发... 2023-06-13 机器人控制系统总线技术文章技术应用工业控制
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计 1 系统概述双足机器人每条腿设有5个自由度，这样既可以实现基本的步行功能，又尽可能的简化了控制变量，系统整体结构如图1所示，L1～L5分别对应左腿髋侧向、髋前向、膝前向、踝前向、踝侧向关节电机，R1～R5对应右腿。考虑到成本因素和驱动性能，选用Maxon的EC-max系列三相无刷直流电机... 2023-06-13 DSP机器人控制系统设计控制系统文章课设毕设控制类
工业机器人传感器的种类有哪些？ 机器人的传感器，主要有以下 5 种：（1）光敏传感器光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。（2）红外传感器机器人的红... 2023-06-13 工业机器人传感器文章技术应用工业控制
如何实现服务机器人的运算与控制 20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。... 2023-06-13 机器人运算控制消费电子文章技术应用
机器人电机选择注意事项 机器人执行预先规划好的具体任务，比如组装线工作、手术援助、仓库提货/检索，甚至是排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作，还能完成在方向和动作上需要灵活性的复杂功能。随着技术的进步、速度与灵活性的提升、成本的降低，机器人将被逐渐广泛采用。低... 2023-06-13 机器人电机注意事项文章技术应用工业控制
机器人可采用三个不同的感应方式 我们知道，大多数机器人的触摸传感器只具备测力传感器，所以它们只能检测物体的坚硬程度以及质地，这使得机器人识别外物的精准度很低。但是，如果在机器人身上安置了一个温度传感器，机器人就能告诉你，它们触摸的物体表面到底是热的还是冷的。也就是说，通过和传统力量感应器的结合，复... 2023-06-13 智能硬件机器人传感器文章技术应用消费电子
MEMS传感器加快机器人智能化步伐 机器人变得越来越智能。在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，例如可能造成损坏的剧烈震动。服务机器人，无论是守卫仓库或作为远程工作人员的网真装置，都需要进行自主导航。就像我们用天生的感官一样，机器人也需要借... 2023-06-13 图像识别MEMS机器人文章技术应用工业控制
机器人遥操作网络通信平台的设计 目前，机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中，本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题，本文设计了一种在Windows XP环境下，运用Socket实现的基于TCP/IP协议的网络通信平台。1 Socket编程原理... 2023-06-13 机器人WindowsXpSockeTCPIP协议文章课设毕设通信类
第十五届国际医疗器械设计与制造技术展 2019Medtec中国展暨第十五届国际医疗器械设计与制造技术展，将于今秋9月25-27在上海世博展览馆举办，为期三天的展览会将为观众提供“法规、质量、技术”三个方面的会议活动。本届将邀请来自FDA、上海食品药品监督局医疗器械监管处、中国药品生物制品检定所医疗器... 2023-06-13 机器人智能化传感器文章技术应用医疗电子
工业机器人之五大机械结构及三大关键零组件 根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器... 2023-06-13 机器人工业机器人文章技术应用工业控制
满足EN62477-1 OVC III标准的机器人控制器电源ZWS系列 TDK公司宣布推出额定功率240W的 ZWS240RC-24 AC-DC电源。该型号是TDK-Lambda热销的长寿命ZWS系列10W到300W工业电源的补充产品。满足过电压等级（OVC）III认证可以直接连接到输入交流配电装置，可以节省变压器的成本和空间。目标应用包括机器人和其它需要更好程度地防护输入电... 2023-06-13 机器人tdkACDC文章技术应用电源
带你来剖析机器人的坐标系吧！ 机器人的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明）1. 基坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标... 2023-06-13 机器人三维空间文章技术应用光电显示
浅谈无损检测行业中直角坐标机器人的运用 工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。... 2023-06-13 机器人RTCP驱动电机文章技术应用光电显示
基于DSP的单兵作战用机器人控制系统硬软件设计 单兵作战用机器人体积小，方便单兵野外作战时携带，可完成侦察、作战、排爆等任务。机器人能够代替人类到达不方便到达或危险的环境，确保了士兵的安全。车体是履带式设计，行动平稳。1 单兵作战用机器人控制系统硬件设计为了实现士兵对机器人的实时控制，需要配合使用遥操控终端。... 2023-06-13 DSP控制系统机器人课程设计文章课设毕设控制类
CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用 近年来，在智能机器人领域，关于机器人手眼系统位置控制问题的研究受到越来越多的关注。在研究中发现存在这样一个问题，即如何以较高的精度和较快的速度实现机器人手眼系统位置控制，以使机器人能快速实现对目标物体的准确定位和自动抓取。这个问题也就是机器人手眼系统中非线性... 2023-06-13 CMAC机器人文章技术应用光电显示
机器人超声测距数据的采集与处理 机器人作为一种能代替人工作业的智能机器，有着广泛的应用前景。其关键技术取决于机器人视觉系统设计的精确与否。超声波传感器以其价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器，实现定位及环境建模。越声波测距作为辅助视觉系统与其他视觉系统（如CCD图象传感器）配合使... 2023-06-13 机器人超声波测距单片机串行通讯数据采集文章课设毕设控制类
基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计 1 引言机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音... 2023-06-13 机器人DSPFPGA声控系统文章课设毕设控制类
机器人控制程序（舵机型） // ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━// 包含头文件（Includes）// 基本资源定义(Definition of basic resources)// 机器人型号：HGR-3M-C-1// ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈... 2023-06-13 机器人控制程序舵机型文章软件开发程序设计
C语言魔方机器人用的颜色识别函数 写的很粗糙但非常实用void shibie(IplImage *pSrcImage,IplImage* img_d,Surface* m){//通过一个IplImag对象识别一个魔方面的状态img_d是通过去背景处理后的图IplImage *g_pGrayImage = NULL; CvSeq *g_pcvSeq = NULL; /////////////////////////////... 2023-06-13 机器人C语言魔方文章软件开发程序设计
图像传感器的简单构造以及灵活应用 CMOS图像传感器技术在性能、尺寸和功耗方面不断改进，使得它们在汽车、医疗和安全等高可靠性应用领域得到越来越多的应用。更高的功能集成还使得图像传感器非常适合用于安全摄像头、机器视觉和医疗仪器等。OmniVisionTechnologies公司相信图像传感器将在几个方面进一步改进... 2023-06-13 图像传感器封装机器人文章课设毕设传感器类
盘点扫地机器人五大主流的避障技术及相关作用 现如今越来越多的家庭开始选择使用扫地机器人来完成地面的清洁。然而在使用过程当中，很多用户都会发现多数扫地机器人的避障能力，以及避障能力所影响到的清洁效率往往参差不齐，有的扫地机器人经常会被地面上的障碍挡住，或者因为路线规划的有问题而在桌椅板凳下无脑乱撞，影响扫... 2023-06-13 激光雷达AI机器人文章技术应用光电显示
