小型工业机器人的设计状况与前景 工业机器人、机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支... 2023-06-13 工业机器人高科技自动化生产设备多功能机器文章技术应用工业控制
基于Lonworks总线技术的工业机器人系统研究 机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术，前者针对技术问题，后者则针对管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有可观的经济效益和应用价值。在现代制造业中的智能机器人技术集传感、控制、信息处理、人工智能和... 2023-06-13 Lonworks总线技术工业机器人文章技术应用网络通信
浅述喷涂自动化的技术 为了追求喷涂过程更高的效率和更大的灵活性，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器人大家族中一个分支，在高质量喷涂应用中获得迅猛的发展，喷涂机器人主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷涂系统包括：流量控制器、雾化器和... 2023-06-13 工业机器人自动化技术喷涂技术文章技术应用工业控制
工业机器人的基本组成结构 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面让我们一起来看一下工业机器人的结构组成。工业机器人现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统... 2023-06-13 传感器感受系统工业机器人控制系统驱动系统文章技术应用工业控制
关于伺服电机你可能不知道的28个问题 关于伺服电机你可能不知道的28个问题工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制... 2023-06-13 伺服电机工业机器人本体伺服减速器控制器文章技术应用工业控制
工业机器人之五大机械结构及三大关键零组件 根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器... 2023-06-13 机器人工业机器人文章技术应用工业控制
如何解决隔离单电源工业机器人系统中的高电压 在我们设计单电源工业机器人的过程中系统总是存在高压差，对我设计带来了许多的不便之处那么我们应该如何解决呢？1电流隔离栅电流隔离是通过防止电压和接地之间产生电流来分隔电路的行为。以下是从两条或多条电路之间的直接连接形成的电流。在存在电流隔离情况下，没有直接的... 2023-06-13 电源工业机器人文章技术应用
