关于伺服电机你可能不知道的28个问题 关于伺服电机你可能不知道的28个问题工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制... 2023-06-13 伺服电机工业机器人本体伺服减速器控制器文章技术应用工业控制
