循迹小车的追踪与避障 摘要：介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。关键词：追踪；避障；循... 2023-06-13 追踪避障循迹灰度传感器文章课设毕设传感器类
基于AT89S52的多功能智能小车设计 摘要：采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，同时还能自动避障，并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。关键词：AT89S52；智... 2023-06-13 AT89S52智能寻迹避障直流电机红外光电传感器文章课设毕设传感器类
6种让机器人实现避障的方法分享 在传感器避障领域，采用单一的传感器测量的效果并不理想，在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿，才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然，这就产生了多传感器信息的融合处理的问题，增大了信息处理的工作量和难度。那么，除了这种传感器避障方法，还有很多的其他方法... 2023-06-13 机器人避障电子竞赛文章基础课其他
