基于AT89S52的多功能智能小车设计 摘要：采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，同时还能自动避障，并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。关键词：AT89S52；智... 2023-06-13 AT89S52智能寻迹避障直流电机红外光电传感器文章课设毕设传感器类
基于红外光电传感器的教育机器人设计 1 机器人的组成及工作原理机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的核心部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。软件部分主要完成路况检测、PID电机控制、输入... 2023-06-13 红外光电传感器教育机器人STC12C5A60S2单片机文章课设毕设传感器类
