基于红外光电传感器的教育机器人设计

1 机器人的组成及工作原理机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的核心部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。软件部分主要完成路况检测、PID电机控制、输入...

2023-06-13 红外光电传感器教育机器人STC12C5A60S2单片机文章课设毕设传感器类