循迹小车的追踪与避障 摘要：介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。关键词：追踪；避障；循... 2023-06-13 追踪避障循迹灰度传感器文章课设毕设传感器类
