基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计 摘要：介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息，传递给单片机自动分析处理，最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式，单片机解码遥控器发出的指令，控制电机操纵小车。液晶显示模... 2023-06-13 红外循迹L298NSTC89C52智能小车文章课设毕设传感器类
循迹小车的追踪与避障 摘要：介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。关键词：追踪；避障；循... 2023-06-13 追踪避障循迹灰度传感器文章课设毕设传感器类
一种高可靠的红外光循迹小车电路设计 1 传统光循迹小车电路结构1.1 小车循迹简介所谓小车循迹，就是在白纸上画出黑色的线条，称为赛道;小车沿着赛道按要求(可以做一些指定的任务)行进时，能自动识别赛道并按赛道线条行走，称为小车循迹。如图1所示，该赛道是2010年全国职业院校大学生职业技能竞赛月球车竞赛项目湖南赛... 2023-06-13 红外循迹文章课设毕设传感器类
一种高可靠小车红外光循迹的电路设计 小车类赛题大部分又都有循迹的要求。循迹的方法一般可分为光控循迹、摄像循迹控两类。光控循迹成本低、软件设计较为简单，设计制作周期短；摄像控循迹则相反：成本高，软件设计复杂，设计制作周期长。小车采用传统光循迹电路的两点不足也是显而易见的：一是容易受环境光线的影响而照... 2023-06-13 红外光循迹小车文章课设毕设传感器类
CEPARK 四路红外循迹模块用户手册 一、 四路红外循迹模块简介 此模块是为智能小车、 机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。 该传感器模块对环境光线适应能力强， 其具有一对红外线发射与接收管， 发射管发射出一定频率的红外线， 当检测方向遇到障碍物 （反射面）时， 红外线反射回来被... 2023-06-13 4路循迹传感器文章单片机其他
