建立一个属于自己的AVR的RTOS(第七篇:占先式内核) 第七篇:占先式内核(只带延时服务)当大家理解时间片轮番调度法的任务调度方式后，占先式的内核的原理，已经伸手可及了。先想想，占先式内核是在什么地方实现任务调度的呢？对了，它在可以在任务中进行调度，这个在协作式的内核中已经做到了；同时，它也可以在中断结束后进行调度，这个问题，... 2023-06-13 AVRRTOS占先式内核延时服务文章单片机AVR单片机
建立一个属于自己的AVR的RTOS(第八篇：完善的服务) 第八篇:占先式内核(完善的服务)如果将前面所提到的占先式内核和协作式内核组合在一起，很容易就可以得到一个功能较为完善的占先式内核，它的功能有：1,挂起和恢复任务2,任务延时3,信号量(包括共享型和独占型)另外，在本例中，在各个任务中加入了从串口发送任务状态的功能。#includ... 2023-06-13 AVRRTOS占先式内核文章单片机AVR单片机
