建立一个属于自己的AVR的RTOS(第四篇:延时服务) 第四篇:只有延时服务的协作式的内核 CooperativeMultitasking前后台系统,协作式内核系统,与占先式内核系统,有什么不同呢?记得在以前看过这样的比喻,“你(小工)在用厕所,经理在外面排第一,老板在外面排第二。如果是前后台,不管是谁,都必须按排队的次序使用厕所;如果是协作式,那... 2023-06-13 AVRRTOS延时服务协作式内核文章单片机AVR单片机
建立一个属于自己的AVR的RTOS(第七篇:占先式内核) 第七篇:占先式内核(只带延时服务)当大家理解时间片轮番调度法的任务调度方式后,占先式的内核的原理,已经伸手可及了。先想想,占先式内核是在什么地方实现任务调度的呢?对了,它在可以在任务中进行调度,这个在协作式的内核中已经做到了;同时,它也可以在中断结束后进行调度,这个问题,... 2023-06-13 AVRRTOS占先式内核延时服务文章单片机AVR单片机