建立一个属于自己的AVR的RTOS(第四篇：延时服务) 第四篇：只有延时服务的协作式的内核 CooperativeMultitasking前后台系统，协作式内核系统，与占先式内核系统，有什么不同呢？记得在以前看过这样的比喻,“你(小工)在用厕所，经理在外面排第一，老板在外面排第二。如果是前后台，不管是谁，都必须按排队的次序使用厕所；如果是协作式，那... 2023-06-13 AVRRTOS延时服务协作式内核文章单片机AVR单片机
建立一个属于自己的AVR的RTOS(第五篇： 内核) 第五篇：完善的协作式的内核现在为上面的协作式内核添加一些OS中所必须的服务：1挂起和重新运行任务2信号量(在必要时候，可以扩展成邮箱和信息队列)3延时#include#include#includeunsignedcharStack[400];registerunsignedcharOSRdyTblasm("r2")... 2023-06-13 AVRRTOS协作式内核文章单片机AVR单片机
