移动焊接机器人及混合控制电路设计 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，由于焊接过程中，工件有加工误差、热变形、定位误差等各种影响因素，导致焊接质量下降，为保证焊接的可靠性，必须要进行焊缝的自动跟踪。核心是开发离性能的传感器和有效的控制方法，近年来，CCO传感器和旋转电弧传感器已成为... 2023-06-13 智能硬件机器人技术传感器电路原理图电路设计文章课设毕设控制类
导购机器人控制系统电路设计 随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一：导航系统，更加引起机器人领域的关注。机器人导航系统对许多机器人应用领域至关重要如：智能仓库，超市导购... 2023-06-13 智能硬件机器人技术传感器电路设计文章课设毕设控制类
吸尘机器人控制系统电路设计 清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间... 2023-06-13 智能硬件机器人技术单片机电路设计电路原理图文章课设毕设控制类
机器人接触式物体探测技术电路设计 下图中给出使用导电橡胶片的比较合理的接口电路。导电橡胶片和一个3.3k电阻串联在地与电源正电压之间形成了分压器。当导电橡胶片受压时，传感器的输出端的电压就会变化。传感器的输出端就是压电片和电阻之间的一点，此信号连接到比较器339的反向输入端引脚上。当压电片的电... 2023-06-13 智能硬件机器人技术传感器电路设计电路原理图文章课设毕设测量类
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计 无线通信接口设计系统采用迅通公司生产的PTR2000无线通信数据收发模块。电路接口如图2所示。该模块基于NORDIC公司生产的射频器件nRF401开发，其特点是：①有两个频道可供选择，工作速率高达20 Kb／s；②接收发射合一，适合双工和单工通信，因而通信方式比较灵活；③体积小，所需外围元件少... 2023-06-13 机器人技术控制电路嵌入式电路设计电路原理图文章课设毕设控制类
危险品处理机器人控制电路设计 危险品处理机器人是用于危险弹药夹持、拔出、搬运和放置作业，并可携带和放置的装置。该项目的完成将解决长期困扰我军的事故炮弹、战争遗留弹等危险弹药安全处理问题。机械手是危险品处理机器人操作过程中直接与弹药接触的重要部件，主要用于执行对危险弹药的夹持、拆除、搬... 2023-06-13 智能硬件机器人技术控制电路电路设计电路原理图文章课设毕设控制类
未来15年影响世界的主要五大技术 2016年8月13日，《福布斯》撰文展望了未来15年影响世界的主要五大技术，它们是新型计算机架构、基因组学、纳米技术、储能技术以及机器人技术。文章指出，随着这些技术相辅相成，共同发展，人类将开始掌控物理世界。  回望十五年前，2001年的世界互联网普及率还仅仅只有5%，... 2023-06-13 计算机架构基因组学纳米机器人技术文章技术应用网络通信
3D打印+光学传感器促使机器人性能加强 传感器是机器必不可少的零件之一，它带动了很多机器的发展。近日，在卡内基梅隆大学研发出科伸缩光学传感器，使机器人的灵活性又更上一层。卡内基梅隆大学的研究人员开发出了一只带有多个3D打印光纤传感器和一个新型的可伸缩光学传感器的三指软机器人手。这个软机器人手能够检... 2023-06-13 3D打印机器人技术光学传感器文章技术应用工业控制
