移动机器人视觉定位方法的研究 该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， 较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的... 2023-06-13 移动机器人视觉定位车载摄像机文章课设毕设控制类
