基于ARM的自主式移动机器人 自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传... 2023-06-13 ARM自主式移动机器人文章课设毕设控制类
基于DSP的移动机器人设计与实现 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的，它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中，通过对交通信息的采集、传输和处理，对交通运输进行协调和管理，建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体... 2023-06-13 DSP移动机器人PID控制文章课设毕设控制类
移动机器人视觉定位方法的研究 该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， 较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的... 2023-06-13 移动机器人视觉定位车载摄像机文章课设毕设控制类
移动机器人避障常用传感器及神经网络算法 移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计... 2023-06-13 传感器神经网络移动机器人文章课设毕设传感器类
机器人在有人环境中的避障算法的研究与实现 摘 要： 针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。通过分析并简化室内有人环境的复杂情况，然后采用递减函数模型对机器人减速后，再采用人工增量法干预PID控制器平衡从而进行转弯控制。采用状态栈记录速度与偏角的函数... 2023-06-13 移动机器人动态环境避障室内避障人工增量法文章基础课其他
