温室环境远程智能监控系统的设计与实现 随着智能控制技术、网络技术和无线通信技术的发展,温室监控的智能化程度也越来越高。目前我国引进的温室环境智能控制系统大多成本较高,而自行研制的控制系统由于智能控制技术水平不高,加之不同地区的气候条件对温室环境影响很大,所以总体效果不理想[1-3]。因此,根据达州当地... 2023-06-13 温室控制监控系统PID控制传感器智能监控文章课设毕设传感器类
认识PID控制的概念 看到很多兄弟姐妹来问关于PID控制器的情况,偶就结合自己的理解,尽可能浅显的讲述一下PID控制的概念和如何设计一个简单的PID控制器的设计。其目的就是有兴趣朋友们可以跟这个设计一个简单的PID控制器 所谓的控制首先分有反馈控制和无反馈控制,我们当然讨论的PID当然是有反馈... 2023-06-13 PID控制文章技术应用工业控制
动态变流量节能系统与目前通用变频器控制系统的区别 1、控制原理不同通用变频器控制是采用通用变频器对受控的水泵电机、风机电机进行单独的控制。当其控制系统检测到某一受控量值时,就按这个量值与给定值之间的误差进行比例(P)、积分(1)和微分(D)之间的线性组合进行控制,即PID控制。这种控制方法只适合于线性系统中,并对单一控制对... 2023-06-13 变频器PID控制动态变流量控制文章技术应用工业控制
基于PID控制的直流电机调速系统 基于单片机的直流电机PID调速系统整体硬件设计SHAPE \* MERGEFORMAT图3-6 基于单片机的直流电机PID调速系统整体硬件结构框图主要由单片机控制单元、电机驱动电路、霍尔传感器电路构成。4 直流电机PID系统软件设计 4.1 如何应用PID控制电机转速基于单片机的直流电机PID... 2023-06-13 PID控制直流电机调速系统文章课设毕设电机类
直流电机PID控制实验 直流电机PID控制实验一、 实验目的1、 学习数字控制器的模拟化设计方法;2、 学习数字PID控制器的设计方法;3、 学习PWM控制理论;4、 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。二、 实验设备计算机,实验箱、DSP仿真器、导线。三、 基础理论PID控制器(按闭环系统误差的比例、积分和... 2023-06-13 直流电机PID控制实验文章课设毕设电机类
逆变电源的几种主要控制算法 逆变电源广泛运用于各类:电力、通讯、工业设备、卫星通信设备、军用车载、医疗救护车、警车、船舶、太阳能及风能发电领域。在电路中将直流电转换为交流电的过程称之为逆变,这种转换通常通过逆变电源来实现。这就涉及到在逆变过程中的控制算法问题。只有掌握了逆变电源的控... 2023-06-13 逆变电源控制算法PID控制状态反馈控制智能控制文章技术应用电源
基于DSP的移动机器人设计与实现 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体... 2023-06-13 DSP移动机器人PID控制文章课设毕设控制类
基于积分分离PID控制的交流伺服系统 1 引言交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成,交流电动机的数字模型不是简单的线性模型,而具有非线性... 2023-06-13 积分分离PID控制交流伺服文章课设毕设控制类
基于LabVIEW的无线温度测控系统设计 引言 传统的温度测量仪器,其功能及规格是单一固定的,用户无法根据自己的需要改变。NI公司提出的虚拟仪器概念,彻底打破了传统仪器由厂家定义、用户无法改变的模式,使测控仪器发生了巨大变革。LabVIEW是NI公司开发的一种虚拟仪器平台,而目前利用LabVIEW进行的开发通常都是建立... 2023-06-13 P89LV51RD2TMPll2LabVIEW温度测控无线通信PID控制文章课设毕设控制类
基于DSP的大功率开关电源的设计方案 0 引 言信息时代离不开电子设备,随着电子技术的高速发展,电子设备的种类与日俱增,与人们的工作、生活的关系也日益密切。任何电子设备又都离不开可靠的供电电源,它们对电源供电质量的要求也越来越高。目前,开关电源以具有小型、轻量和高效的特点而被广泛应用于电子设备中,是当... 2023-06-13 DSP大功率开关电源PID控制文章课设毕设电源类
基于FF现场总线的PID控制的设计与实现 1、引言现场总线(Fieldbus)是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线,它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点,因而受到了... 2023-06-13 FF现场总线PID控制文章课设毕设控制类
关于逆变电源的控制算法 在电路中将直流电转换为交流电的过程称之为逆变,这种转换通常通过逆变电源来实现。这就涉及到在逆变过程中的控制算法问题。只有掌握了逆变电源的控制算法,才能真正意义上的掌握逆变电源的原理和运行方式,从而方便设计。在本篇文章当中,将对逆变电源的控制算法进行总结,帮助大... 2023-06-13 逆变电源PID控制状态反馈控制重复控制文章技术应用电源
PID控制原理及常用口诀总结 PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。1.PID常用口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度... 2023-06-13 PID控制技术应用工业控制文章
逆变电源的控制算法有哪些? 数字PID控制PID控制是一种具有几十年应用经验的控制算法,控制算法简单,参数易于整定,设计过程中不过分依赖系统参数,鲁棒性好,可靠性高,是目前应用最广 泛、最成熟的一种控制技术。它在模拟控制正弦波逆变电源系统中已经得到了广泛的应用。将其数字化以后,它克服了模拟PID控制器... 2023-06-13 PID控制状态反馈控制逆变电源控制算法文章技术应用工业控制
气动泵流量控制系统的设计 近年来,随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,使采用全控制开关功率元件进行脉宽调制(pulse width modulation,简称PWM)的控制方式得到了广泛的应用。气体流量控制系统的设计本系统以AVR系列的atmega32单片机为核心,通过设置atmega32的PWM控制寄存器... 2023-06-13 气动泵流量控制系统AVRPID控制文章课设毕设控制类
基于PID算法的速热式饮水机控制器设计 0 引言速热式饮水机能在瞬间(3—8秒)把从饮水机里所出的饮用水烧开,即出即开即饮,较传统的饮水机而言,大大提高了简约性,由于所需加热时间短,因此更节能更省电。速热式饮水机控制器主要由水温检测电路、加热元件、水温控制电路组成,目前市场上销售的速热式饮水机一般采用... 2023-06-13 即热式温度控制PID控制文章课设毕设控制类
基于TMS320F2812的弹载伺服稳定平台控制系统设计 0 引言导弹在飞行过程中,由于发动机和空气阻力等因素的影响,弹体始终处于剧烈振动摇摆中。这种扰动不仅影响导引系统的目标角度测量精度,还影响导引系统对机动目标的探测与识别,甚至导致系统无法截获目标或丢失跟踪目标。弹载伺服稳定平台利用平台台体上安装的速率陀螺测量台... 2023-06-13 DSP传感器PID控制文章课设毕设控制类
基于模糊PID控制的双峰脉冲电镀电源的设计 1引言电镀可以改善材料外观、提高耐腐蚀性能、抗磨损、减少摩擦、增加硬度,还可以使材料具有特殊的磁、电、光、热和焊接等表面特性以及其它物理性能。根据电镀采用电源电流波形的不同,电镀大致分为直流电镀、周期换向电镀和脉冲电镀等。脉冲电镀是使电镀回路周期性地接... 2023-06-13 脉冲电镀电源PID控制文章课设毕设电源类
PID控制的一种通俗易懂的讲解文章 1、P 比例控制,就是让他走110步,他按照一定的步伐走到一百零几步(如108步)或100多步(如112步)就停了。说明:P比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。2、PI 积分控制,就是他按照一定... 2023-06-13 PID控制讲解文章基础课电子技术基础
PID控制的原理及常用口诀总结 1.PID常用口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个... 2023-06-13 PID控制原理常用口诀总结文章基础课其他
基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计 0 引言目前,以精确的电子技术取代复杂的机械结构已成为一种趋势,四旋翼飞行器(four-rotor)以机载电子设备控制机身的姿态及运动,机械结构得到简化,降低了生产成本及维护成本。它可以实现垂直起降、悬停等空中动作,飞行速度为每秒几米甚至十几米,具有较高的机动性与操控性,与其他类... 2023-06-13 四旋翼飞行控制STM32PID控制文章基础课其他
STM32之ADC+步骤小技巧(英文) 曾经的电感电压采集让我心碎的多少次、又让我开心了多少次、但已经成为过去、(软件和硬件都会影响),呵呵、估计有人已经猜到我接下来要介绍什么了、在你们面前、我已无秘密、额、其实标题也直接“表白”了、看到标题,别吓到哈、并不是要用英文写、至于原因是什么、... 2023-06-13 STM32ADCPID控制文章单片机