基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计

1 引言移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中，超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低，被广泛用作移动机器人的...

2023-06-13 基于PIC18F2580CAN总线超声波测距智能节点文章课设毕设传感器类