【笔记】近期调试记录

1、 陀螺仪陀螺仪的测试还是比较顺利的，在网上找到了使用STM32 IIC接口的程序，运气很好，基本没有改动，就成功实现了陀螺仪寄存器的读写，只是还不明白数据的含义。手动调整陀螺仪的姿态时，发现数据有所变化，基本上可以确定陀螺仪是没问题的了。后续又研究了一下如何利用加速度计...

2023-06-13 STM32陀螺仪激光模块驱动模块文章单片机基础知识