稳压电源PID相关构思 PID程序的实现依据是数字PID的思想，由于数字信号是离散的信号，因此对于书本上积分环节我们采用的是累加方式实现。 通俗的说PID就是利用PID算法来控制微机输出的PWM占空比的手段。 大体编程思想： 设定三个参数， Kp：比例系数 Ki： 积分系数 Kd：微分系数 //////////////////... 2023-06-13 稳压电源PID构思文章基础课模拟电路
PID典型处理c程序 #include #include /*=====================================================================================PID FunctionThe PID (比例、积分、微分) function is used in mainlycontrol applicati... 2023-06-13 PIDC程序文章软件开发程序设计
一颗螺丝引发出奇怪的正弦波干扰 一切都是从这句看来单纯无害的话开始：「你能帮我们把一颗螺丝拆下来吗？」我猜想是因为那位实验室成员没有正确的螺丝起子，这应该会是一件只要花五分钟就能完成的简单任务；但我的运气没那么好，还动用了碳化合金牙科钻头在已经凹陷的螺丝头上切出一个新的槽，好让螺丝能顺利拆卸。... 2023-06-13 PID温度传感器文章课设毕设传感器类
PLC编程的标准与技巧 一、程序结构1、程序结构统一OB1：主程序；OB100：初始化程序（无需主程序调用）；OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；FC1：系统模式；FC2：输入处理；FC3：输出处理；FC4：运行处理；FC5：停止处理；FC6：... 2023-06-13 PLCPIDPIC12F683PID参数文章基础课其他
PID控制参数整定常用口诀 1. PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两... 2023-06-13 PID比例（P）控制积分（I）控制文章基础课模拟电路
关于PID控制参数整定常用口诀 1.PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两... 2023-06-13 PID控制参数比例控制文章基础课模拟电路
关于PID几个基本概念 单回路：就是只有一个 PID 的调节系统串级：一个 PID 不够用怎么办？把两个 PID 串接起来，形成一个串级调节系统。又叫双回路调节系统。在第三章里面，咱们还会更详细的讲解串级调节系统。在此先不作过多介绍。主调：串级系统中，要调节被调量的那个 PID 叫做主调。副调：串级系统中，输出... 2023-06-13 PID单回路串级主调文章基础课其他
【笔记】PID 整定口诀 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。先是比例后积分， 最后再把微分加。曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。曲线波动周期长， 积分时间再加长。曲线振荡频率快， 先把微分降下来。动差大来波动慢， 微分时间应加长。理... 2023-06-13 PID整定口诀文章基础课其他
无刷电机之有感PID调试心得 无刷有感电机PID调试心得一、换相脉宽采集的方法通常来讲，换相脉宽的采集精度越高越好，但也受MCU内部资料的限制，如果有多余的16位的定时器，那就不用犹豫了，直接用它来作换相脉宽的计数吧，精度可高达1us,要是没有这个16位的定时器那就只能用8位的定时器然后再在定时器中断里面... 2023-06-13 无刷电机PID调试心得文章单片机其他
PID的形象解释 这个解释形象的说明了参数 P，I，D 的使用。小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置， 一旦发现水面高度低于要求位置， 就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每 3... 2023-06-13 形象PID水缸文章基础课数字电路
PID几个基本概念 单回路：就是只有一个 PID 的调节系统串级：一个 PID 不够用怎么办？把两个 PID 串接起来，形成一个串级调节系统。又叫双回路调节系统。在第三章里面，咱们还会更详细的讲解串级调节系统。在此先不作过多介绍。主调：串级系统中，要调节被调量的那个 PID 叫做主调。副调：串级系统中，输出... 2023-06-13 PID静态偏差主副调文章基础课数字电路
关于PID控制算法总结 1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。2，PID 是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法，也... 2023-06-13 PID控制算法总结文章单片机基础知识
如何实现PID控制 在一些系统中，需要进行PID控制，如一些板卡采集系统，甚至在一些DCS和PLC的系统中有时要扩充系统的PID控制回路，而由于系统硬件和回路的限制需要在计算机上增加PID控制回路。在紫金桥系统中，实时数据库提供了PID控制点可以满足PID控制的需要。进入到实时数据库组态，新建点时选择P... 2023-06-13 实现PID控制文章基础课模拟电路
51单片机电机pid控制系统程序 51单片机电机pid控制系统程序 本程序来源网上，小编进行了简单修改，还未验证。/*************************应用背景：直流电机的额定功率12V，额定转速3000rpm，光码盘12孔，晶振为12MHz，定时/计数器T0检测转速，用定时器T1进行定时，P1.0控制直流电机的正反转，用P1.1控制电机的转速. ****... 2023-06-13 51单片机电机PID文章单片机
51单片机PWM直流电机PID控制转速源程序 AT89C51单片机PWM直流电机转速PID控制源程序，重点介绍利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。设计中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节从而控制其输入... 2023-06-13 51单片机PWM直流电机PID程序文章单片机
S3C4480在高精度直流开关电源设计中的应用 引言近年来,嵌入式技术发展极为迅速,出现了以单片机、专用嵌入式ARM为核心的高集成度处理器,并在通信、自动化、电力电子等领域得到了广泛应用。电源行业也开始采用内部集成资源丰富的嵌入式控制器来构成大型开关电源的控制系统。开关电源是效率较高的一种电源,是由占空... 2023-06-13 ARM开关电源PID文章硬件设计原理图设计
