can波特率计算 CAN波特率的简单计算假设我们先不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么，BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器;它们的乘积是一个扩展的分频系数。即：BTR0&TImes;BTR1=F_BASE/Fbps (1)其中：内部频率基准源F_BASE = Fclk/2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部... 2023-06-13 波特率CAN文章技术应用光电显示
过程分析仪器CAN网络通信设计 引言现代流程工业的过程控制中，分析检测具有在线、多组分、实时检测的特点，对分析仪器在稳定、可靠、快速、准确等方面有着严格的要求。而广泛使用的工业色谱仪采用色谱分离原理，分析周期长达数分钟至数十分钟，难以实现过程的直接质量控制。过程拉曼光谱仪和激光调制光谱仪等... 2023-06-13 过程分析仪CAN网络通信文章课设毕设通信类
基于嵌入式WinCE的CAN总线控制器驱动设计 0 引 言近年来，由于消费电子、计算机、通信(3c)一体化趋势日趋明显，嵌入式系统再度成为研究和应用的热点。嵌入式操作系统(：Real-time Embedded OperatingSystem，RTOs或EOs)作为一种实时的、支持嵌入式系统应用的操作系统软件，成为嵌入式系统(包括硬、软件系统)极为重要的组成... 2023-06-13 winceCANARM9文章课设毕设控制类
双电源双风机智能保护控制系统的设计 0 引言目前，我国煤矿通风系统中，双电源双风机是一种比较高效、安全的风机组成形式，其自动切换装置是系统中的关键设备，直接关系到整个系统能否安全运转。因此，双电源双风机自动切换装置保护、控制方式的有效性与可靠性对其安全运行至关重要。目前，已运行的双电源双风机大都采用... 2023-06-13 CAN双电源智能保护控制系统文章课设毕设控制类
适用于大功率电池组的电池管理架构 大功率电池组系统用于电动汽车或工业设备的大功率电池组系统由很多串联叠置的电池组成。一个典型的电池组含有的电池可能有 96 个之多，就充电至 4.2V 的锂离子电池而言，总共能产生超过 400V 的电压。尽管系统将电池组看作单个高压电池，对电池组中的电池同时充电或放电，但是电... 2023-06-13 CANPCB大功率电池组文章课设毕设电源类
CAN总线接口电路设计中的问题 CAN 总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，以其高性能和高可靠性在自动控制领域得到了广泛的应用。为提高系统的驱动能力，增大通信距离，实际应用中多采用Philips公司的82C250作为CAN控制器与物理总线间的接口，即CAN收发器，以增强对总线的差动发送能力和对CAN... 2023-06-13 CAN总线接口电路设计文章基础课模拟电路
现场总线具有的主要特点分析 现场总线的主要特点：1.系统的开放性传统的控制系统是个自我封闭的系统，一般只能通过工作站的串口或并口对外通信。在现场总线技术中，用户可按自己的需要和对象，将来自不同供应商的产品组成大小随意的系统。2.可操作性与可靠性现场总线在选用相同的通信协议情况下，只要选择合适... 2023-06-13 现场总线主要特点CAN文章课设毕设通信类
分布式嵌入系统中的交互一致性 许多应用与人身安全或设备安全有密切联系，随着安全性要求的提高，希望设备或系统在其构成的部件与控制装置发生故障时仍能保证安全，即故障—安全（failsafe）的特性。系统是由子系统组成的，子系统有故障时有控制地停止工作（failsilent，故障—静默模式），对系统而言仍是故障，因... 2023-06-13 交互一致性SM算法CAN分布式冗余系统文章软件开发嵌入式OS
CAN网状冗余及基于ARM节点设计 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是一种串行数据总线，CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN总线已被广泛应用于各个自动化控制系统中。在汽车电子、自动控制、电力系统等领域中... 2023-06-13 CAN网状冗余ARM节点文章软件开发嵌入式OS
基于SAE J1939 CAN接口实现车辆网络通信系统的设计 随着车辆电子化和自动化程度的提高，车辆上的ECU日益增多。为了提高信号的利用率，要求在不同的ECU间，大量的数据状态信息能够实现共享，大量的控制信号能够实时交换。这样，传统线束已远远不能满足这种需求。CAN总线及基于CAN的车辆网络通信协议提供了解决上述问题的途径。SAE J1... 2023-06-13 CAN网络通信文章技术应用
CAN总线的远程、错误帧的作用！ CAN 远程帧是一个空数据场的帧， 关键是在它的ID场和远程帧标志位，当远程帧标志位为1时他就是远程帧，数据场必须为空，被请求节点通过ID场的辨识来响应，发送被请求的帧到总线上，具体举例，我随便举一个，BCM需要知道车门的状态，一个远程帧过去，车门把自己的状态发回来错误帧分为主动错... 2023-06-13 CAN帧错误文章基础课C语言基础
CAN调度理论与实践分析 CAN调度理论与实践分析CAN总线中消息能否按时送达是事关系统安全等问题的重要指标，它要通过调度分析加以验证。本文介绍CAN调度理论的新研究成果，以及对工程应用的指导意义及其实施难点。具体分为4个部分：Tindell的分析方法和Davis的改进；笔者对Davis算法的简化；最坏响应时间... 2023-06-13 CAN调度理论TindellDavis文章基础课微机原理
CAN的基础知识介绍 什么是CANCAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子... 2023-06-13 CAN控制器局域网文章基础课微机原理
【CAN总线】CAN_控制器 在某博客看到的，觉得有用的话语记录以及个人总结。1can总线的初始化主要包括模式寄存器的设置，中断方式的设置，波特率的设置，还有错误警告，发送优先级模式寄存器的设置 等2由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,而且CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁... 2023-06-13 CAN控制器单片机文章基础知识
CAN代码相关问题和注释 根据SJA1000的初始化程序，了解CAN的初始化过程以及对象。本来是想整理的，后来发现一整篇都很有用就直接转载了。不过我在想，如果是直接用verilog实现can 是否有另外的方法来对can进行初始化，比如在fpga对can进行赋值。CAN的初始化配置步骤,CAN相关的固件库函数和定义分布在文... 2023-06-13 CANFPGAcan_ip文章单片机
CAN、USART、SPI、SCI等常见总线技术介绍 任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接，那么连线将会错综复杂，甚至难以实现。为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路... 2023-06-13 SCIUSARTSPICAN总线技术文章基础课其他
STM32F2系列驱动开发——CAN总线 一、概述由于项目需要在机车6A系统上运行，故在产品开发时需要用到STM32 bxCAN外设，总体来说STM32的CAN总线应用起来不是很复杂，仔细看资料很容易上手，并且有官方参考例程。二、底层配置详解2.1 GPIO初始化RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_PinAFCon... 2023-06-13 STM32单片机CAN文章
STM32双核板的应用设计与ISP的从机软件升级 引言在单片机的应用设计中，常常会遇到如下问题：其一，某一熟悉类型的单片机功能可用，性价比也很好，但限于某种内部资源（如串口数、A/D路数等）不足，不得不选用更高档或不太熟悉的单片机，造成资源的浪费和开发周期的延长。其二，在海洋远程监测等重要领域，对控制器的可靠性要求较高，而单... 2023-06-13 STM32双核板CAN软件升级文章单片机
